El  motor de combustión interna (o motor de explosión) es un mecanismo destinado a  transformar la energía calorífica en trabajo. La combustión tiene lugar en el  cilindro mismo de la máquina, lo que permite un mayor rendimiento en la  transformación.(Tutoriales  sobre Mecánica) El  motor de combustión interna fue diseñado a finales del siglo XIX. Su  funcionamiento es, en algunos aspectos, similar al de la máquina de vapor: un  pistón situado en un cilindro se expande y contrae ejerciendo una fuerza. El  líquido introducido dentro del cilindro es un derivado del petróleo al que, a  continuación, se prende fuego. Al estar sometido a presión, el combustible no  arde normalmente, sino que estalla. Esta explosión empuja el pistón hacia  afuera, ejerciendo un trabajo. Posteriormente, entra nuevo combustible en el  cilindro y se vuelve a comprimir para empezar de nuevo el ciclo. 
 Los  motores comerciales se fabrican con varios cilindros, ya que este sistema  permite obtener más potencia y ofrece menos problemas que los que plantea un  motor provisto de un único cilindro de mayor tamaño. En este dispositivo, la  posición de los cilindros se calcula para que, en un momento dado, cada uno se  halle en un ciclo distinto, uno en admisión, otro en compresión, otro en  explosión y otro en escape. De este modo, se obtiene un funcionamiento más  estable, sin vibraciones, y en el que cada cilindro, al hacer explosión, ayuda a  los demás a moverse. 
 Los  cilindros de un motor pueden estar dispuestos de varias formas, siempre en  relación con su número y con las dimensiones del vehículo que deban impulsar. En  el motor de los automóviles, se colocan generalmente en línea, si van todos  paralelos; en y, si la mitad se halla inclinada en un pequeño ángulo con  respecto a la otra mitad; y en Boxer o contrapuestos, si unos se encuentran  enfrentados a los otros. 
 El  motor de combustión interna ha sustituido a la gran mayoría de máquinas de vapor  debido a sus considerables ventajas. En primer lugar, el aprovechamiento de la  energía es mayor. El origen de la energía se sitúa en el interior del cilindro,  y no en el exterior como en la máquina de vapor. Por otra parte, no es necesario  cargar con grandes cantidades de agua. Los vapores empleados son los propios del  combustible al explosionar. El tamaño del motor se reduce considerablemente y  facilita su instalación en vehículos pequeños. Por último, este motor es capaz  de realizar en poco tiempo una gran variación de energía, comparado con la  máquina de vapor. Un motor de combustión interna ligero puede pasar en pocos  segundos de una posición de reposo a otra en la que proporcione la máxima  energía, tardando sólo unos minutos en sistemas de grandes dimensiones, como los  barcos. Esta característica lo convierte en el mecanismo ideal para aplicaciones  con cambios frecuentes de energía, como puede ser el motor de un automóvil, un  tren o un barco. 
  Clasificación de motores de  combustión interna 
  Existen distintos criterios para clasificar los motores de combustión interna:  según el combustible utilizado, el número y la disposición de los Cilindros, el  tipo y la colocación de las válvulas o el sistema de enfriamiento empleado. La  clasificación más frecuente se basa en el tipo de ciclo, es decir, en el número  de tiempos por ciclo (entendiendo por tiempo una carrera hacia arriba o hacia  abajo del émbolo a lo largo del cilindro). 
 En el  denominado motor de explosión de cuatro tiempos, en cada ciclo de motor (llamado  ciclo de Otto) se suceden cuatro tiempos (admisión, compresión, explosión y  escape). 
  
 En el  denominado motor de dos tiempos, cada ciclo de motor consta de sólo dos tiempos,  combinándose en uno la admisión y la compresión y en el otro la expulsión y el  escape. Estos motores se emplean con gasoil. 
  Funcionamiento del motor de  explosión de cuatro tiempos 
 El  motor de explosión de cuatro tiempos es utilizado en la mayor parte de los  automóviles. En su funcionamiento se suceden cuatro tiempos o fases distintas,  que se repiten continuamente mientras opera el motor. A cada uno de estos  tiempos le corresponde una carrera del pistón y, por tanto, media vuelta del  cigüeñal. 
 En el  primer tiempo, llamado de admisión, el pistón se encuentra en el punto muerto  superior y empieza a bajar. En ese instante se abre la válvula de admisión,  permaneciendo cerrada ¡a de escape. Al ir girando el cigüeñal, el codo va  ocupando distintos puntos de su recorrido giratorio, y, por medio de la biela,  hace que el pistón vaya bajando y provocando una succión en el carburador a  través del conducto que ha abierto la válvula de admisión, arrastrando una  cantidad de aire y gasolina, que se mezclan y pulverizan en el carburador. Estos  gases van llenando el espacio vacío que deja el pistón al bajar. Cuando ha  llegado al punto muerto inferior, se cierra la válvula de admisión y los gases  quedan encerrados en el interior del cilindro. Durante este recorrido del  pistón, el cigüeñal ha girado media vuelta. 
 Al  comenzar el segundo tiempo, llamado de compresión, el pistón se encuentra en el  punto muerto inferior y las dos válvulas están cerradas. El cigüeñal sigue  girando y, por tanto, la biela empuja al pistón, que sube. Los gases que hay en  el interior del cilindro van ocupando un espacio cada vez más reducido a medida  que el pistón se acerca al punto muerto superior. Cuando alcanza este nivel, ¡os  gases ocupan el espacio de la cámara de compresión y, por tanto, están  comprimidos y calientes por efecto de la compresión. Al elevarse la temperatura,  se consigue ¡a vaporización de ¡a gasolina y la mezcla se hace más homogénea,  por lo que existe un contacto más próximo entre la gasolina y el aire. Durante  esta nueva carrera del pistón, el cigüeñal ha girado otra media vuelta.  
 El  tercer tiempo es el llamado de explosión. Cuando el pistón se encuentra en el  punto muerto superior después de acabada la carrera de compresión, salta una  chispa en la bujía, que inflama la mezcla de aire y gasolina ya comprimida y  caliente, la cual se quema rápidamente. Esta combustión rápida recibe el nombre  de explosión y provoca una expansión de los gases ya quemados, que ejercen una  fuerte presión sobre el pistón, empujándolo desde el punto muerto superior hasta  el inferior. A medida que el pistón se acerca al punto muerto inferior, la  presión va siendo menor, al ocupar los gases un mayor espacio. En este nuevo  tiempo, el pistón ha recibido un fuerte impulso, que transmite al cigüeñal, que  por inercia seguirá girando hasta recibir un nuevo impulso. Cuando el pistón  llega al punto muerto inferior, se abre la válvula de escape, y permanece  cerrada la de admisión. Durante esta nueva carrera del pistón, denominada motriz  por ser la única en que se desarrolla trabajo, el cigüeñal ha girado otra media  vuelta. 
 Al  comenzar el cuarto tiempo, llamado de escape, el pistón se encuentra en el punto  muerto inferior, y la válvula de escape se ha abierto, por lo que los gases  quemados en el interior del cilindro escaparán rápidamente al exterior a través  de ella, por estar sometidos a mayor presión que la atmosférica. El cigüeñal  sigue girando y hace subir al pistón, que expulsa los gases quemados al  exterior. Cuando llega al punto muerto superior, se cierra la válvula de escape  y se abre ¡a de admisión. Durante el tiempo de escape, el pistón ha realizado  una nueva carrera y el cigüeñal ha girado otra media vuelta. Acabado el tiempo  de escape, el ciclo se repite. 
 Como  ha quedado expuesto, las válvulas se abren y cierran coincidiendo con el paso  del pistón por el punto muerto superior e inferior. Para conseguir un mayor  rendimiento en los motores, se hace que las válvulas se abran y cierren con un  cierto adelanto o retraso respecto a los momentos indicados. Son las llamadas  cotas de la distribución, cuyos valores son determinados por el fabricante y  calculados para que el motor desarrolle la máxima potencia. 
  Motor Wankel 
 El  motor Wankel Posee una forma especial de la cámara de combustión del pistón que  permite un mejor aprovechamiento de la potencia obtenida 
  
En  un motor tradicional, el pistón sube y baja verticalmente y un eje unido a ése  encarga de transformar dicho movimiento en otro vertical que se transmite al  cigüeñal. Este movimiento vertical del pistón tiene inconvenientes. El primero  consiste en que los bruscos cambios de dirección, de abajo hacia arriba y  viceversa fatigan el metal y provocan una rotura anticipada Otro problema es que  la transferencia de energía es ineficiente y parte se pierde en mover el pistón  verticalmente sin invertirse en girar el cigüeñal. 
 El  motor Wankel fue diseñado para que la fuerza de la explosión se empleara  íntegramente en mover el cigüeñal y para que utilizara menos partes móviles.  Consta de una cavidad curva que es la cámara de combustión  Dentro de ella  se halla el pistón, que tiene forma de triángulo con los bordes cóncavos. La  parte interior de dicho pistón tiene una circunferencia dentada que va unida a  un engranaje del cigüeñal. Al ir girando el pistón en la cavidad, toma el  combustible en un Punto y lo comprime hasta llegar a un segundo Punto en el que  se produce la explosión Siguiendo con el giro, llega al área de expulsión de  gases al exterior, ya Continuación vuelve a admitir combustible Se puede  Considerar por tanto como un motor de explosión de cuatro tiempos. 
 Dado  que el pistón tiene forma triangular, puede entenderse como si fueran tres  Pistones Separados, cada uno en una fase cada vez. La energía se emplea en mover  circularmente el Pistón y los cambios bruscos de movimiento se reducen en gran  medida. 
 Con  este motor se ha llegado, incluso, a doblar la Potencia de un motor normal, pero  problemas de diseño y de desgaste, en especial de las esquinas del pistón que  rozaban con la pared de la cámara han impedido su difusión a gran escala.